宝马双r换挡辅助失效？

答：宝马双r换挡辅助失灵的原因：1、手刹车未拉起时，手动挡车型的换挡杆，位于空挡挡位；2、自动挡车型的换挡杆，在p挡位；3、没踩油门。

上坡辅助失灵时建议刹车踩重，使车身保持静止状态一些时间，再起步看是否有效果，如果没有正常恢复应送去4s店检修。上坡辅助是在esp系统基础上衍生开发出来的一种功能，可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，使右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动，可让驾驶者将脚由刹车踏板转向油门踏板，防止溜车造成事故。

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